(1) Програма автоматичного керування зварюванням
Помістіть деталь на пристосування → Затисніть деталь вручну → Подайте зварювальний пальник → Після того, як зварювальний апарат запалить дугу протягом певного періоду часу → Деталь обертається для автоматичного зварювання → Після завершення встановленої довжини зварювання → Деталь автоматично припиняє обертатися → Дуга гасне → Зварювальний пальник втягується → Пристосування відпускається → Деталь вивантажується.
Вся програма управління реалізована за допомогою реле, що знижує витрати на виготовлення при забезпеченні надійності.
(2) Система регулювання швидкості
Щоб адаптуватись до різних заготовок, потрібен широкий діапазон регулювання швидкості зварювання, хороша низька-швидкість і стабільність високої швидкості. Таким чином, схема керування використовує тиристорну систему автоматичного регулювання з ПІД-контролером, що складається з операційних підсилювачів як ядро.
Kp – коефіцієнт посилення ПІД-регулятора; Kd - коефіцієнт посилення схеми тиристорного випрямляча; 1/Ce – коефіцієнт підсилення двигуна; – коефіцієнт зворотного зв’язку.
Гратчастий диск, встановлений на валу двигуна постійного струму, перетворює сигнал швидкості в імпульсний. Один імпульсний сигнал перетворюється на сигнал зворотного зв’язку Uf за допомогою цифрового-в-аналогового перетворення та подається на ПІД-регулятор разом із сигналом заданого значення системи Ugd. Вихідний сигнал Up змінюється відповідно до логіки ПІД. Під керуванням Up швидкість двигуна регулюється до стабільного заданого значення. Інші два імпульсні сигнали надсилаються на лічильник, який відображає швидкість на тахометрі.
Ця система керування швидкістю вирішує суперечливі вимоги щодо посилення системи в статичних і динамічних умовах у загальних системах керування швидкістю. Це покращує жорсткість системи та забезпечує стабільну роботу без ударів або коливань, значно підвищуючи стабільність швидкості та досягаючи точного попереднього налаштування та регулювання швидкості.
